Робототехнический комплекс по растарке мешков

Роботизированный комплекс по растарке мешков на базе промышленного робота Kawasaki CP180L был реализован пять лет назад. Суть операции заключается в том, что робот берет мешок с поданной палеты, переносит его в бункер, обеспечивает контакт с ножами, которые вспарывают мешок. После того, как содержимое мешка высыпается в бункер, робот помещает пустой мешок в специальный контейнер. Кроме того, робот перемещает пустую палету на отводной конвейер и подает сигнал системе на подачу следующей палеты на разгрузку. Для определения месторасположения мешка используется система технического зрения.