Global AGV. Опорные точки маршрута.

Как запрограммировать действие самоходного электроштабелера в конечной точке? Как сказать ему, что нужно сделать? Думаете, нужно быть программистом? Ошибаетесь. Не верите? - Посмотрите очередное короткое видео.