Поиск кратчайшего пути в лабиринте с помощью Кибор

Поиск кратчайшего пути в лабиринте с помощью Кибор. Скрипт нарисует в паинте кратчайший путь. Скрипт можно посмотреть на форуме Кибор http://kibor-bot.com/forum/topic.php?forum=1&topic=101