Переделка униполярного двигателя 28BYJ-48 в биполярный

Дабы увеличить крутящий момент шагового двигателя 28BYJ48, пришлось переделывать его в биполярный и использовать с мостовым драйвером L293D. 28BYJ-48 на али - http://got.by/3o7a0k поддержать канал материально. http://www.donationalerts.ru/r/arduinolab