Matek F405CTR ArduCopter V4 0 0 2part 2020 0106

Перепрошивка полётного контроллера Matek F405CTR из BetaFligt V3.2.2 на ArduCopter V4.0.0 программой конфигуратора INAV V2.3.2 ссылка на первую часть https://youtu.be/pXXsoNj4b34 . Файл прошивки ссылка: https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.0.2/MatekF405/ нужно выбрать файл arduplane_with_bl.hex . Проверка соединения с MissionPlaner V1.3.68, калибровка акселерометра и настройка OSD. Остальные параметры для настройки описаны тут: https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#compass-use-use-compass-for-yaw