Загадочная история последней русской царицы: кто помешал Петру Первому избавиться от неё

Евдокию Лопухину, первую жену Петра Великого, называют последней русской царицей. После нее на престоле оказывались в основном императрицы немецкого происхождения. Какой она была на самом деле, и за что Петр сослал ее в монастырь?