I2C на прерываниях на STM32 (краткая версия)

Второе видео на тему реализации i2c на прерываниях. Как обычно, не нашел ни одного живого примера. В качестве примера подключен гироскоп mpu6050 и OLED дисплей 128x32. Оба устройства работают одновременно на двух разных каналах I2C Исходники: https://drive.google.com/file/d/1eTeUF07tIswKXe1PJ7La7HMS6H5tYvC0/view?usp=sharing Помочь каналу: Сбер 2202 2001 4079 4114, WebMoney P268250693826, R408764598951, Z250676776600