Из инвертора полуавтомат сделать не трудно.

Коротко о переделке сварочного инвертора в полуавтомат для сварки проволокой в среде углкислого газа. Мой канал в Яндекс Дзен https://zen.yandex.ru/id/6066b13d0b6d4147c05ac7f2