Классический принцип наименьшего действия

В рамках классической механики показано определение функции Лагранжа. Проделана операция варьирования функционала действия и в результате этого получено уравнение Эйлера-Лагранжа. Показано важное свойство: функцию Лагранжа можно смещать на производную по времени от любой функции времени и координат.