Прогрев двигателя: единственное правильное решение

Прогрев двигателя - один из самых дискуссионных вопросов практически для каждого автомобилиста. Не хочу быть излишне радикальным, но, похоже, единственно верный ответ все же существует. Чтобы было удобнее, разделю его на два момента!