Применение нечёткой логики для управления группой однотипных безэкипажных буксиров
В видео рассмотрена математическая модель буксировки судна с помощью группы однотипных безэкипажных буксиров (БЭБ). Модель представляет собой комбинацию моделей плоскопараллельного движения судна и движения группы БЭБ с выделенными зонами воздействия БЭБ на корпус судна. Математическая модель плоскопараллельного движения судна представлена в виде управляемой динамической системы. Для алгоритмизации режимов функционирования безэкипажных буксиров при буксировке судна выделен состав лингвистических переменных блока стратегического управления и функциональная схема управления группой БЭБ в задаче простого позиционирования. Функционирование отдельного БЭБ в задаче простого позиционирования судна определяется при помощи аппарата теории нечетной логики с описанием входных и выходных переменных системы управления группой БЭБ. Нечеткая система управления группой БЭБ оперирует четырьмя входными и двумя выходными лингвистическими переменными, которые показывают отклонение объекта позиционирования от заданной точки по долготе и широте. Поскольку буксируемое судно не использует свои движительные системы и управляется только генерируемыми управляющими воздействиями, проводится поиск управляющего воздействия на это судно – линейной комбинации управляющих воздействий от группы буксиров. Подготовка презентации, озвучивание и монтаж: Кобыща Кирилл. При подготовке видео использовался материал научной статьи: Питерский Б. П., Яшин А. И. Метод управления группой однотипных безэкипажных буксиров в задаче буксировки судна с использованием нечеткой логики // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», № 4/2020. – 18 – 22 с. Видео также опубликовано на Яндекс.Дзен канале "Самостоятельная работа": https://dzen.ru/video/watch/64f85960044d7570e87c34f9.
В видео рассмотрена математическая модель буксировки судна с помощью группы однотипных безэкипажных буксиров (БЭБ). Модель представляет собой комбинацию моделей плоскопараллельного движения судна и движения группы БЭБ с выделенными зонами воздействия БЭБ на корпус судна. Математическая модель плоскопараллельного движения судна представлена в виде управляемой динамической системы. Для алгоритмизации режимов функционирования безэкипажных буксиров при буксировке судна выделен состав лингвистических переменных блока стратегического управления и функциональная схема управления группой БЭБ в задаче простого позиционирования. Функционирование отдельного БЭБ в задаче простого позиционирования судна определяется при помощи аппарата теории нечетной логики с описанием входных и выходных переменных системы управления группой БЭБ. Нечеткая система управления группой БЭБ оперирует четырьмя входными и двумя выходными лингвистическими переменными, которые показывают отклонение объекта позиционирования от заданной точки по долготе и широте. Поскольку буксируемое судно не использует свои движительные системы и управляется только генерируемыми управляющими воздействиями, проводится поиск управляющего воздействия на это судно – линейной комбинации управляющих воздействий от группы буксиров. Подготовка презентации, озвучивание и монтаж: Кобыща Кирилл. При подготовке видео использовался материал научной статьи: Питерский Б. П., Яшин А. И. Метод управления группой однотипных безэкипажных буксиров в задаче буксировки судна с использованием нечеткой логики // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», № 4/2020. – 18 – 22 с. Видео также опубликовано на Яндекс.Дзен канале "Самостоятельная работа": https://dzen.ru/video/watch/64f85960044d7570e87c34f9.