Робот обнаруживает лицо человека и следит за его перемещением

Это распределенный робот в сети, на самом роботе стоит ROS master и на ноутбуке ROS slave. Видео с камеры робота стримится на ноутбук там происходит поиск и распознавание лица и на робот отправляется команда о развороте.