Realacc X5R 220mm Matek405STD INAV первый полёт проверка режимов
Первый полёт и проверка режимов ANGLE, ALTHOLD, POSHOLD. Значения коэффициентов PID подбирались от значений по роллу и питчу от 20 по Р до 42 и по D от 27 до 34, но впереди более тонкая регулировка. На газ установлена экспонента + 40. Погода с порывистым ветром однако удалось оттримировать по ролу и питчу в режиме ANGLE на пару щелчков вперёд и вправо и квадрик встал ровно. До полёта конечно откалибровал компас, время калибровки увеличил до 1 минуты против 30 секунд. Вес квадрика 610 грамм, однако акку стоит большой 2600 мАч 45C 3S1P Gens ACE, моторы SKYRC X2204 2300KV, регуляторы SKYRC BLHELI 20A NANO Oneshot125, передатчик Taranis X7, приёмник XSR. Ток на висении 6 А при пропеллерах DALPROP T5045C (выбрал по причине акку 3S1P , т.е. мало оборотов даю больше шаг) - они для этих моторов тяжёловаты надо попробовать двухлопастные 50х30 т.к. на них выше кпд и аккумулятор 4S1P . Квадрик тяжёлый, с моторами средней мощности однако управляется легко. Квадрик собирался для начального обучения полётам поэтому установлен баро и ЖПС чтобы можно было вернуть при заруливании и утери из виду. Контроллер Matek405 STD (прошивка inav_1.9.1_MATEKF405.hex) установлен на штатную виброразвязку, приёмник расположен поверх его на самодельной платке из 1 мм стеклотекстолита, его телеметрия подключена на Softserial1 Tx4. Светодиоды Naze32 WS2812B & Buzzer подключено на S5 (чтобы не мешать компасу и баро на I2C) и пятак на минус бузер. А также использована платка PDB-XPW от Матека.
Первый полёт и проверка режимов ANGLE, ALTHOLD, POSHOLD. Значения коэффициентов PID подбирались от значений по роллу и питчу от 20 по Р до 42 и по D от 27 до 34, но впереди более тонкая регулировка. На газ установлена экспонента + 40. Погода с порывистым ветром однако удалось оттримировать по ролу и питчу в режиме ANGLE на пару щелчков вперёд и вправо и квадрик встал ровно. До полёта конечно откалибровал компас, время калибровки увеличил до 1 минуты против 30 секунд. Вес квадрика 610 грамм, однако акку стоит большой 2600 мАч 45C 3S1P Gens ACE, моторы SKYRC X2204 2300KV, регуляторы SKYRC BLHELI 20A NANO Oneshot125, передатчик Taranis X7, приёмник XSR. Ток на висении 6 А при пропеллерах DALPROP T5045C (выбрал по причине акку 3S1P , т.е. мало оборотов даю больше шаг) - они для этих моторов тяжёловаты надо попробовать двухлопастные 50х30 т.к. на них выше кпд и аккумулятор 4S1P . Квадрик тяжёлый, с моторами средней мощности однако управляется легко. Квадрик собирался для начального обучения полётам поэтому установлен баро и ЖПС чтобы можно было вернуть при заруливании и утери из виду. Контроллер Matek405 STD (прошивка inav_1.9.1_MATEKF405.hex) установлен на штатную виброразвязку, приёмник расположен поверх его на самодельной платке из 1 мм стеклотекстолита, его телеметрия подключена на Softserial1 Tx4. Светодиоды Naze32 WS2812B & Buzzer подключено на S5 (чтобы не мешать компасу и баро на I2C) и пятак на минус бузер. А также использована платка PDB-XPW от Матека.