Методы и системы повышения безопасности плавания на основе гидроакустических навигационных приборов

Завьялов Виктор Валентинович «Методы и системы повышения безопасности плавания на основе гидроакустических навигационных приборов с линейной базой направленных приемников» Дата защиты диссертации – 13 декабря 2006 года. https://msun.ru/upload/dis/ref02.pdf. см. ещё текстовые материалы на Дзен: https://dzen.ru/independent_work см. ещё ссылка на Ютуб: https://youtube.com/channel/UCLvLhIS3tQNDMRdfwr1cWBA?si=ifBJ8bmTTO8UqGKv