ROS курс, Лекция 3, Продвинутые способы коммуникации: Service, Action

Написание простого Service сервера и клиента Написание простого Action сервера и клиента Запись и воспроизведение данных с робота Отладка, устранение ошибок и поиск информации по ROS Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/1X7uqELvoVvVfNgQKK7NCjhF6LqniP6VWZmwZhfrREpQ/edit?usp=sharing Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1gT2NgBf93Bz2MD4K0ZmJ58aQFB2WVR6bhTHL5QuzvTY/edit?usp=sharing Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/14WM75KSKW12RoWjgIONkJVWCR9Jd3AICCW8wcVnLE1A/edit?usp=sharing Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768