ROS курс, Лекция 5, Создание модели робота для визуализации и симуляции

Изучение URDF описания модели робота. Использование Xacro для очистки URDF-файла. Использование URDF в Gazebo Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/1dtbsMT20S_j00KcyGKFLC9Gia0ExEk0WBXZIY9F6Kcw/edit?usp=sharing Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/13HbzCmUTnQbSQWRoe87vsjv_ClOUlC88HewzezYSm50/edit?usp=sharing Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/1qKQvLLLlgGPWF9V09k4Q8i7BLPvIOMmx03ZcBRLIf2g/edit?usp=sharing Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768