Комментарии портят поддерживаемость кода

Мы пишем комментарии в коде для того, чтобы сделать его понятнее. Но чтение комментариев и поддержка этого текста в актуальном состоянии требует времени. Насколько это правильно? Какие комментарии стоит писать, а какие нет? Нужно ли писать комментарии к коду?