TOYOTA RAV4 50 трясет на холодную, нет запуска на прогретом

Всем привет в этом видео хотел рассказать об неисправности клапана егр на toyota rav4 50 2.5l. Ошибка - бедная смесь. На холодном двигателе еще как то запускается. А если прогреть двигатель, то запуска нет