Сборка тележки с захватом для банки, который поворачивается на 180° Lego mindstorms EV3

Робот CL3TCHBOT, собрал Kayamto Yitno Siswoyo. Это робот, который имеет зажим для захвата объекта из банок и поворачивается на 180 градусов. В механизме этого зажима используется 1 мотор. На картинках сбита нумерация, не обращайте внимания, картинки идут в правильном порядке.