DC Драйвер Двигателя постоянного тока

Возможно коряво донёс информацию , сильно не пинать. Не получилось запустить с первого раза . Только разобравшись как работает схема смог сделать то ,что на видео . Если кто знает ответ на вопрос - КАК АВТОР ПРОЕКТА ПОКАЗАЛ РАБОТУ ДАННОГО ДЕВАЙСА не разделив управление драйверами , напишите в комментах. Ну и сам проект - https://www.pcbway.com/blog/technology/Powerful_H_Bridge_DC_Motor_Driver.html?upId=0&sid=KpwKLAKYQsfW6XYKXqQjsVKN3b9qI%2FOLE0fZ8VVr50w%3D . Берегите свой моск от инфоцыган !!!