Сделал еще одного робота — Отто. А он не хочет ходить. Пришлось лечить.

Еще один открытый проект робота на Arduino. Сайт (ottodiy.ru). Но при сборке возникли проблемы с работой сервоприводов. Робот плохо двигался. Пришлось доработать плату расширения (motor shield) и увеличить напряжения питания серводвигателей.