Ошибка Nissan 16 вспышек или U1000 и Р0720 датчик выходного вала

При диагностике выявлены ошибки, U1000 ошибка кана и ошибка P0720, ошибка датчика выходного вала которые так же отображаются на панели приборов в виде 16 вспышек.