Дистанция с ультрасоников на AVR с помощью таймера

Метод измерения длительности импульса с помощью аппаратного таймера AVR на примере ультразвуковых датчиков дистанции. Код из видео: https://github.com/MoonFox2006/AVR_Sonic PS: бессмысленные комментарии отнимают мое время, пожалуйста воздержитесь от них. Канал не монетизирован и его продвижение мне не нужно, так что "лайк, колокольчик, подписка" - это не сюда. Спасибо за понимание!