Самобалансирующий робот EduMIP кружит

Подробнее можно почитать в статьях: Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS - https://habr.com/post/413901/ Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP - https://habr.com/post/413677 Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1 - https://habr.com/post/412347 Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2 - https://habr.com/post/412369