ROS курс, Лекция 4, Преобразование координат в роботе TF2

Введение в tf2 Написание tf2 Publisher и Subscriber. Путешествие во времени с помощью tf2. Работа с таймерами. Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/1IIOHsPPngvtxbsJRg4cHzTYJuQetI6XMdUbrkNWN_kw/edit?usp=sharing Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1rq8tfmd6Epbm-CB5lJpmlj9hfuFwhEi0-38IPeSXjcA/edit?usp=sharing Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/1Ug796SUeW0beI-gdWbChLVmmIRT7nwFjNUid4WvyLHA/edit?usp=sharing Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768