Почему представителей класса Голотурии — Holothuroidea также называют «Морские огурцы» ?

В видео с канала SV NoSoRoG (https://www.youtube.com/@SVNoSoRoG/featured) рассказывается о строении, размерах, местах обитания и образе жизни представителей класса Голотуроиды, Голотурии, Морские огурцы, Морские кубышки (Sea cucumbers, Holothurians) — Holothuroidea de Blainville, 1834 (http://fishbiosystem.ru/Animalia/Echinodermata/Holothuroidea/Holothuroidea.html) . Ещё несколько видеороликов на эту тему смотрите по ссылке на сайте. http://fishbiosystem.ru/Animalia/Echinodermata/Holothuroidea/Holothuroidea3.html