9 класс. Задача на движение двух велосипедистов. Система уравнений

9 класс. Система уравнений. Из городов А и В, расстояние между которыми 40 км, одновременно навстречу друг другу выехали два велосипедиста, один из которых прибыл в в город В через 40 минут, а другой – в город А через 1,5 ч после встречи. Найдите скорость движения каждого велосипедиста.