Рука в пылесосе — инженерный абсурд или шаг вперёд? | Что внутри Roborock Saros Z70
В этом выпуске «Под корпусом» мы разбираем Roborock Saros Z70 до винтика: смотрим, как устроен сам пылесос, разбираем роборуку, смотрим, что внутри по железу и электронике, и почему этот пылесос реально стоит своих денег, если смотреть на него как на робототехническое устройство, а не бытовую технику. Без маркетинга, без рекламных тезисов — чистая инженерка: моторы, редукторы, датчики, платы, компоновка и реальные выводы. ТАЙМКОДЫ: 00:00 — Вступление. Пылесос ворует носки у Лёхи. 00:27 — Заставка AXYLABZ. 00:36 — Распаковка пылесоса, смотрим комплектацию. 03:10 — Устройство снаружи. Датчики, камеры, щётки. 04:14 — Начало разбора. Снимаем аккумулятор. 04:56 — Снимаем грузы. Нечаянно открутили руку. 05:35 — Снимаем верхнюю крышку, заглядываем под корпус. 08:27 — Рассматриваем поверхностно внутреннее устройство 10:20 — Демонтаж основной платы управления. 13:02 — Демонтаж второй, силовой платы. 14:50 — Демонтаж неизвестного датчика. 15:48 — Главный блок с камерами. 16:48 — Демонтаж механизма подъёма переднего колеса. 17:25 — Снимаем и рассматриваем узел щётки-метёлки, а с ним и лидар. 19:49 — Подробнее про узел редуктора метёлки. Подъёмно-поворотный механизм. 20:50 — Снимаем привод колеса робота, а по-пути - несколько датчиков и концевиков. 23:40 — Откручиваем и рассматриваем первый привод выдвижения щёток для мытья полов. 25:17 — Демонтаж улитки пылесоса и её разбор. 26:29 — Снимаем второй привод выдвижения щёток, изучаем механизм отщёлкивания щётки. 28:16 — Демонтаж резервуара для жидкости, разбираем и изучаем насос. 30:22 — Изучаем механизм подъёма и вращения основной щётки. 31:35 — Разбираем роборуку. 35:20 — Платы роборуки под микроскопом. 39:31 — Завод токарит мотор роборуки для разбора редуктора, изучаем внутреннее устройство редуктора, считаем зубья. 40:57 — Разбираем клешню захвата, смотрим приводы, платы под микроскопом. 46:10 — Устройство редуктора моторов поворотного механизма клешни. 46:38 — Еще один неизвестный нам датчик, или антенна. 47:35 — Интерфейсы управления, странные последовательные кнопки, мотор крышки. 48:38 — Подводим итоги разбора. 49:17 — Бэкстейдж.
В этом выпуске «Под корпусом» мы разбираем Roborock Saros Z70 до винтика: смотрим, как устроен сам пылесос, разбираем роборуку, смотрим, что внутри по железу и электронике, и почему этот пылесос реально стоит своих денег, если смотреть на него как на робототехническое устройство, а не бытовую технику. Без маркетинга, без рекламных тезисов — чистая инженерка: моторы, редукторы, датчики, платы, компоновка и реальные выводы. ТАЙМКОДЫ: 00:00 — Вступление. Пылесос ворует носки у Лёхи. 00:27 — Заставка AXYLABZ. 00:36 — Распаковка пылесоса, смотрим комплектацию. 03:10 — Устройство снаружи. Датчики, камеры, щётки. 04:14 — Начало разбора. Снимаем аккумулятор. 04:56 — Снимаем грузы. Нечаянно открутили руку. 05:35 — Снимаем верхнюю крышку, заглядываем под корпус. 08:27 — Рассматриваем поверхностно внутреннее устройство 10:20 — Демонтаж основной платы управления. 13:02 — Демонтаж второй, силовой платы. 14:50 — Демонтаж неизвестного датчика. 15:48 — Главный блок с камерами. 16:48 — Демонтаж механизма подъёма переднего колеса. 17:25 — Снимаем и рассматриваем узел щётки-метёлки, а с ним и лидар. 19:49 — Подробнее про узел редуктора метёлки. Подъёмно-поворотный механизм. 20:50 — Снимаем привод колеса робота, а по-пути - несколько датчиков и концевиков. 23:40 — Откручиваем и рассматриваем первый привод выдвижения щёток для мытья полов. 25:17 — Демонтаж улитки пылесоса и её разбор. 26:29 — Снимаем второй привод выдвижения щёток, изучаем механизм отщёлкивания щётки. 28:16 — Демонтаж резервуара для жидкости, разбираем и изучаем насос. 30:22 — Изучаем механизм подъёма и вращения основной щётки. 31:35 — Разбираем роборуку. 35:20 — Платы роборуки под микроскопом. 39:31 — Завод токарит мотор роборуки для разбора редуктора, изучаем внутреннее устройство редуктора, считаем зубья. 40:57 — Разбираем клешню захвата, смотрим приводы, платы под микроскопом. 46:10 — Устройство редуктора моторов поворотного механизма клешни. 46:38 — Еще один неизвестный нам датчик, или антенна. 47:35 — Интерфейсы управления, странные последовательные кнопки, мотор крышки. 48:38 — Подводим итоги разбора. 49:17 — Бэкстейдж.