ЭП1М МСУД 1 часть
Микропроцессорная система управления и диагностики электрооборудования электровоза МСУД-Н предназначена для управления тяговым электроприводом и электрическими аппаратами электровозов переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями. Аппаратура МСУД-Н реализует функции автоматического управления режимами движения, контроля состояния оборудования электровоза, выдачи машинисту и запись в энергонезависимый съемный накопитель информации о состоянии оборудования. Аппаратура МСУД-Н с блоком индикации БС03\Т001 позволяет определять координату в системах ГЛОНАСС/GPS, а также осуществлять беспроводную передачу данных по каналу GSM. Аппаратура МСУД-Н совместно с подсистемой УСАВП или УСАВП-Г позволяет реализовывать управление локомотивом в режиме автоведения В состав МСУД-Н электровоза ЭП1М входят: - блок управления БУ-193 (А55), расположенный в высоковольтной камере; - два блока индикации ВС3641 (А78, А79), расположенные на пультах машиниста обеих кабин. Блок БУ содержит центральный микропроцессорный контроллер ЦМК и два микропроцессорных контроллера МПК1 и МПК2, один из которых находится в холодном резерве. ЦМК - центральный микроконтроллер, предназначен для диагностики и контроля состояния и управления оборудованием электровоза, диагностики его систем в соответствии с заложенным алгоритмом, формирования и передачи на блок индикации информации с целью визуального отображения контролируемых параметров на экране. МПК1 (МПК2) - микроконтроллеры, предназначенные для управления коллекторными тяговыми двигателями электровоза переменного тока, оснащенного выпрямительно-инверторными преобразователями,регулирования скорости движения электровоза, тока якоря тяговых электродвигателей, угла запаса управления инвертором ВИП, защиты от боксования и юза, регулирования тока возбуждения в режиме электрического торможения, управления контакторами ослабления возбуждения и другими аппаратами РКА, формирования информации для визуального контроля на экране блока индикации БИ. Для обеспечения беспроводной передачи диагностической информации на сервер депо в электровозе в БИ типа БС03\Т001 установлен модуль беспроводной связи, подключенный к внешней антенне А, установленной на крыше электровоза. К последовательным каналам CAN1 и CAN2 подключаются основные аппараты системы,к ним относятся: - блок управления А55 БУ-193-02, расположенный в кузове, - блоки индикации БИ1 (А57) и БИ2 (А58) типа ВС3741 (ВС3742 или БС03 (БС03\Т001)), расположенные в кабинах электровоза на пультах машиниста. Комплект оборудования УСАВП подключается к блоку БУ-193-02 через последовательный канал CAN4 (соединитель Х76 БУ-193-02). В случае применения на электровозе «Унифицированного комплексного тормозного оборудования локомотива» (УКТОЛ), его подключение к БУ-193-02 осуществляется через последовательный канал CAN6 (соединитель Х78). Сигналы от аналоговых датчиков силовой схемы электровоза, задатчиков контроллеров машиниста, трансформаторов слежения и синхронизации, датчика температуры наружного воздуха ТСПУ/1-8040 подаются в БУ-193-02 через разъемный соединитель X13. Сигналы от дискретных датчиков, контролирующих состояние оборудования, подаются в БУ-193-02 через разъемные соединители Х10, X11, Х16. Дискретные сигналы управления РКА, формируемые, подаются в цепи электровоза, через разъемные соединители Х12, Х17 блока БУ-193-02. Работает МСУД-Н следующим образом. По заданию, получаемому от контроллера машиниста, реальному состоянию силовой схемы (контроль токов якорей и токов возбуждения в режиме рекуперативного торможения), получаемых от датчиков системы, работающий МПК (МПК1 или МПК2) вычисляет на каждом интервале повторения вычислений код управляющего воздействия. Полученное значение этого кода в аппаратных формирователях МПК1 (МПК2) преобразуются в импульс, фаза которого соответствует требуемой для отпирания тиристоров ВИПов и ВУВа. Эти сигналы усиливаются и поступают на тиристоры соответствующих плеч преобразователей (ВИПа и ВУВа) или панелей тиристоров отпитки ШТ. В результате, из приложенного к ВИПам и ВУВу напряжений, снимаемых с вторичных обмоток тягового трансформатора, формируются выпрямительные напряжения, поступающие на тяговые двигатели ТД. При этом, в режиме тяги реализуются алгоритмы регуляторов скорости и тока. Для защиты от боксования и юза, а также поддержания заданного значения скорости, МСУД-Н контролирует скорости вращения всех осей электровоза при помощи импульсных датчиков скорости (ДС). МСУД-Н опрашивает состояние релейно-контакторной аппаратуры (РКА) цепей управления и осуществляет управление ими. Состояние оборудования электровоза отображается на экране блока индикации по запросу машиниста. Вся диагностическая информация по последовательному каналу передается в блок индикации той кабины, из которой ведется управление и хранится в памяти блока индикации.
Микропроцессорная система управления и диагностики электрооборудования электровоза МСУД-Н предназначена для управления тяговым электроприводом и электрическими аппаратами электровозов переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями. Аппаратура МСУД-Н реализует функции автоматического управления режимами движения, контроля состояния оборудования электровоза, выдачи машинисту и запись в энергонезависимый съемный накопитель информации о состоянии оборудования. Аппаратура МСУД-Н с блоком индикации БС03\Т001 позволяет определять координату в системах ГЛОНАСС/GPS, а также осуществлять беспроводную передачу данных по каналу GSM. Аппаратура МСУД-Н совместно с подсистемой УСАВП или УСАВП-Г позволяет реализовывать управление локомотивом в режиме автоведения В состав МСУД-Н электровоза ЭП1М входят: - блок управления БУ-193 (А55), расположенный в высоковольтной камере; - два блока индикации ВС3641 (А78, А79), расположенные на пультах машиниста обеих кабин. Блок БУ содержит центральный микропроцессорный контроллер ЦМК и два микропроцессорных контроллера МПК1 и МПК2, один из которых находится в холодном резерве. ЦМК - центральный микроконтроллер, предназначен для диагностики и контроля состояния и управления оборудованием электровоза, диагностики его систем в соответствии с заложенным алгоритмом, формирования и передачи на блок индикации информации с целью визуального отображения контролируемых параметров на экране. МПК1 (МПК2) - микроконтроллеры, предназначенные для управления коллекторными тяговыми двигателями электровоза переменного тока, оснащенного выпрямительно-инверторными преобразователями,регулирования скорости движения электровоза, тока якоря тяговых электродвигателей, угла запаса управления инвертором ВИП, защиты от боксования и юза, регулирования тока возбуждения в режиме электрического торможения, управления контакторами ослабления возбуждения и другими аппаратами РКА, формирования информации для визуального контроля на экране блока индикации БИ. Для обеспечения беспроводной передачи диагностической информации на сервер депо в электровозе в БИ типа БС03\Т001 установлен модуль беспроводной связи, подключенный к внешней антенне А, установленной на крыше электровоза. К последовательным каналам CAN1 и CAN2 подключаются основные аппараты системы,к ним относятся: - блок управления А55 БУ-193-02, расположенный в кузове, - блоки индикации БИ1 (А57) и БИ2 (А58) типа ВС3741 (ВС3742 или БС03 (БС03\Т001)), расположенные в кабинах электровоза на пультах машиниста. Комплект оборудования УСАВП подключается к блоку БУ-193-02 через последовательный канал CAN4 (соединитель Х76 БУ-193-02). В случае применения на электровозе «Унифицированного комплексного тормозного оборудования локомотива» (УКТОЛ), его подключение к БУ-193-02 осуществляется через последовательный канал CAN6 (соединитель Х78). Сигналы от аналоговых датчиков силовой схемы электровоза, задатчиков контроллеров машиниста, трансформаторов слежения и синхронизации, датчика температуры наружного воздуха ТСПУ/1-8040 подаются в БУ-193-02 через разъемный соединитель X13. Сигналы от дискретных датчиков, контролирующих состояние оборудования, подаются в БУ-193-02 через разъемные соединители Х10, X11, Х16. Дискретные сигналы управления РКА, формируемые, подаются в цепи электровоза, через разъемные соединители Х12, Х17 блока БУ-193-02. Работает МСУД-Н следующим образом. По заданию, получаемому от контроллера машиниста, реальному состоянию силовой схемы (контроль токов якорей и токов возбуждения в режиме рекуперативного торможения), получаемых от датчиков системы, работающий МПК (МПК1 или МПК2) вычисляет на каждом интервале повторения вычислений код управляющего воздействия. Полученное значение этого кода в аппаратных формирователях МПК1 (МПК2) преобразуются в импульс, фаза которого соответствует требуемой для отпирания тиристоров ВИПов и ВУВа. Эти сигналы усиливаются и поступают на тиристоры соответствующих плеч преобразователей (ВИПа и ВУВа) или панелей тиристоров отпитки ШТ. В результате, из приложенного к ВИПам и ВУВу напряжений, снимаемых с вторичных обмоток тягового трансформатора, формируются выпрямительные напряжения, поступающие на тяговые двигатели ТД. При этом, в режиме тяги реализуются алгоритмы регуляторов скорости и тока. Для защиты от боксования и юза, а также поддержания заданного значения скорости, МСУД-Н контролирует скорости вращения всех осей электровоза при помощи импульсных датчиков скорости (ДС). МСУД-Н опрашивает состояние релейно-контакторной аппаратуры (РКА) цепей управления и осуществляет управление ими. Состояние оборудования электровоза отображается на экране блока индикации по запросу машиниста. Вся диагностическая информация по последовательному каналу передается в блок индикации той кабины, из которой ведется управление и хранится в памяти блока индикации.