Почемучка. Зачем животным хвост?

Хвост, пожалуй, самый неоднозначный орган строения животных. Для чего нужны эти отростки туловища. Почему они бывают такие разные, и какой функционал несут. Длинные и короткие, красивые и страшные, виляющие и крутящиеся как пропеллеры.