ESP32 Rosserial driver или как на ROS сделать климатическую систему - ROS Russia meetup 1/2020

Никита Кузин рассказывает в докладе о разработке ROS-совместимых драйверов для контроллеров ESP32. ESP32-плата отличается низким энергопотреблением и в тоже время широким функционалом, а интегрированные WiFi и Bluetooth делают её удобным решением для распределенного сбора информации. Использование разработанного драйвера рассматривается на примере создания домашней климатической системы. Разработанное решение также открыто для сообщества.