8. Стабильно проходим несколько кругов по линии с обработкой вылетов.

-Реализован расчет управляющего воздействия с использованием пяти датчиков. -Добавлена обработка влета с линии. Как результат стабильный проход на 18 скорости нескольких кругов. Время на круг 18 секунд. -Реализован компонент для определения позы бота. https://github.com/makarov-na/alpha-bot2/releases/tag/5_five_sensors_usage