ROS курс, Лекция 7, Соревнование AutoRace

Правила соревнования и world в Gazebo Разбор BaseLine Правила оформления репозитория Презентация проекта PID регулятор Подсоревнование с трассой Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/1qIZd7zFRK3HXRK7C-RMTibzr62cRUWWdJVd9wESMyYc/edit?usp=sharing Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1XkcehUhdfOUBuMKQpx6CrEcwo9V7E65U/edit?usp=sharing&ouid=113833366874754589731&rtpof=true&sd=true Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/1eA918PHDN9kqI4S6yxNJ16SdSQ0L3bZ4/edit?usp=sharing&ouid=113833366874754589731&rtpof=true&sd=true Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768