2. Робот, следующий по линии. Первый тест без оптимизации.

Первый тест робота на поле с минимальной скоростью. Алгоритм не работает на больших скоростях так как есть проблема и интегральной составляющей. Следующий тест можно увидеть тут https://youtu.be/LYdWaT6yRNM