robot 3 - Как работать с L298N, учим ездить робота

подключил драйвер L298N к orange pi, подключил моторы, запустил робота по комнате. сам драйвер купил такой https://alii.pub/74wg7j?erid=2SDnje2bsBz мотор с колесом такой https://alii.pub/74wg9h?erid=2SDnjeh9YWx