7. Реализовано определение прямых углов с прохождением кривых.

Реализовано определение прямых углов чтобы устранить проблемы на кривых. Для определения прямого угла используется массив значений датчиков, полученный при проезде прямого угла - отпечаток. https://github.com/makarov-na/alpha-bot2/releases/tag/12_right_angle