StrobeSync, ROS синхронизаторы - ROS Meetup 26 апреля 2025
Спикер - Рудоманенко Антон, Evocargo Доклад рассказан на робототехнической конференции ROS Russian Meetup Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia Когда нужно синхронизировать лидар и камеру в ROS, стандартные стратегии, например ApproximateTime, могут давать сбои. Они не учитывают заранее известный временной сдвиг между топиками, из-за чего иногда «склеиваются» неподходящие кадры. В докладе я расскажу о том, как мы решили эту проблему с помощью кастомной стратегии StrobeSyncPolicy. Разберем, какие данные используются, как работает алгоритм и почему стандартные методы не подходят. Будет полезно всем, кто сталкивался с синхронизацией данных в ROS и хочет делать это точнее.
Спикер - Рудоманенко Антон, Evocargo Доклад рассказан на робототехнической конференции ROS Russian Meetup Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia Когда нужно синхронизировать лидар и камеру в ROS, стандартные стратегии, например ApproximateTime, могут давать сбои. Они не учитывают заранее известный временной сдвиг между топиками, из-за чего иногда «склеиваются» неподходящие кадры. В докладе я расскажу о том, как мы решили эту проблему с помощью кастомной стратегии StrobeSyncPolicy. Разберем, какие данные используются, как работает алгоритм и почему стандартные методы не подходят. Будет полезно всем, кто сталкивался с синхронизацией данных в ROS и хочет делать это точнее.