ROS2 в Docker: Разработка ROS2 в контейнере. С Ускорением на графическом процессоре для обучения

Профессор Марк Ханхайде – Университет Линкольна. Он представил учебный процесс по ROS 2, построенный на основе контейнеров разработки VS Code с базами данных NVIDIA CUDA и VirtualGL, обеспечивающий веб-рабочие столы (Gazebo/RViz), которые «просто работают». Это сократило время настройки с недель до минут и обеспечило практически всеобщую готовность в первый день, перенаправив время ассистентов преподавателей с отладки на наставничество. Компромиссы включают большие образы, особенности Windows и путаницу студентов относительно хоста и контейнера, которые смягчаются с помощью шаблонов и мостов Zenoh к реальным роботам. Все представленные мной материалы доступны по адресу https://github.com/UoL-SoCS/cmp3103-ws/tree/roscon25 , включая представленные слайды https://github.com/UoL-SoCS/cmp3103-ws/blob/roscon25/docs/slides.pdf .