От хаоса к ясности: ROS2, AsyncAPI, Деревья поведения — Ренцо Базан и Флориан Грамс (Siemens AG)

Никто не любит писать документацию. Из этого доклада вы узнаете, как AsyncAPI может произвести революцию в документировании и генерации кода для ROS2. Мы представляем инновационный инструмент для интроспекции во время выполнения, который автоматически генерирует спецификации AsyncAPI на основе работающих систем ROS2. Этот инструмент с открытым исходным кодом устраняет разрыв между робототехникой и современными практиками использования API, обеспечивает лучшую интеграцию, автоматическую генерацию кода и оптимизированную документацию. https://github.com/siemens/roxsita Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrial