Installing the flight controller Matek 765WING on the F3B glider. Part 1

Первая часть обзора конструкции планера F3B, переделанный под управление полётным контроллером Matek 765WING с программным обеспечением ArduPilot для автономного парящего полёта. Планер F3B был собран 25 лет назад, каждый год совершал полёты под настроение хозяина, чтоб не таскать лебёдку был установлен ДВС 6,5 см3, год назад переделал в электро. Основные характеристики размах 2700 мм, площадь 67 дм2, масса взлётная в электро версии с аккумулятором 5000 мАч 3240 г, нагрузка на крыло 48 г/дм2. Конструкция: фюзеляж карбоновый, крыло наборное обшито бальзовым шпоном со стеклотканью, покрыто краской, крылья усилены двумя карбоновыми трубками, соединения крыльев стальная трубка от спортивных лыжных палок. Автономная функция Soaring в ArduPilot позволяет планеру автоматически реагировать на восходящие воздушные потоки, чтобы набрать высоту с минимальным использованием двигателя и обеспечить продолжительный полёт. Описание этой функции здесь: https://ardupilot.org/plane/docs/soaring.html Вторая часть обзора https://youtu.be/LeYN6P_Nqws