Дрожжевые рулетики с персиками

Рецепт теста: 1 стакан молока(250 мл.), 50 гр.прессованых дрожжей, 4 яйца, 6 ст.ложек сахара, 50 гр.масла или маргарина, 0,5 ч.ложки соли, 800 гр.муки, ванили. Рецепт начинки : 0,5 кг. персиков, 1 стакан сахара, 1 ст.ложка крахмала.