Camera Trecer КЛИК

Проект робота с отслеживанием маркера в пространстве. Робот собран из набора Клик с использованием двух моторов dc и web-камеры. Вы также можете использовать и смарт камеру, если используете набор КЛИК 2 Программа для камеры написана на Python с использованием модуля OpenCV для компьютерного зрения. Отслеживаем маркер определенной текстуры с указанием координат положения и отправляем команды по USB на соответствующий COM порт. к которому подключён контроллер К1 робота. Для этого используем модуль pyserial для Python. Для корректной работы программы вам нужно: 1. Установить Python https://www.python.org/ 2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip https://pypi.org/project/numpy/ https://pypi.org/project/opencv-python/ https://pypi.org/project/pyserial/ Пример программ можно скачать здесь: https://github.com/Antipat/CyberBot/tree/master/FollowTrecer Программа foto.py позволяет сделать фотографию с web-камеры необходимого маркера. Программа сетка.py - искомая программа, которая ищет маркер через камеру и выписывает координаты. Программа Follow.ino - для робота, чтобы он, получая команды от компьютера, управлял двумя моторами. #компьютерное_зрение #opencv #python #стабилизатор #робот #робототехника #робототехника_для_детей