ROS курс, Лекция 6, Симуляция сенсоров в Gazebo

Использование лидара в Gazebo Использование RGBD камеры в Gazebo Использование IMU в Gazebo Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/102CbKbtrQG4sXJGiN0T0iBUxQQCS5ZdZQhPGMIaObWI/edit?usp=sharing Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1okFoXUaOojX9XwS5ahAlCRq2aDb1eh3S4PlyTgL_4Oo/edit?usp=sharing Чеклист проверки - нацти и вставить ссылку Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768