9 класс. Движение в догонку и с отставанием

9 класс. Система уравнений. Из пункта А в пункт В выехал грузовик. Через час из пункта А выехал легковой автомобиль. Через 2 часа после выезда он догнал грузовой автомобиль и прибыл в пункт В на 3 часа раньше грузовика. Сколько времени грузовик ехал от А до В?