Что такое Эффект Джанибекова?

Эффект Владимир Александрович Джанибеков или теорема теннисной ракетки или теорема промежуточной оси, что то и как объяснить? Как лётчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза заметил данный эффект