История русских гусар

Гусары как особый вид легкой кавалерии существовали с 1458 года до конца Первой мировой войны. Как возник этот род войск? Как он прошел путь от ополчения до регулярных полков? Что такое кивер, ментик и доломан? Смотрите в нашем видео.