Cobot ALOHA - особенности интеграции в стек ROS1 - ROS Meetup 26 апреля 2025

Спикеры - Архипова Александра, Зорин Илья, Статовой Дмитрий, Давиденко Сергей, Центр Робототехники Сбер Доклад рассказан на робототехнической конференции ROS Russian Meetup Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia В докладе будет описан процесс интеграции urdf, xacro, srdf моделей сложносоставной системы робота ALOHA (робот состоит из 4х манипуляторов и базы), рассказаны архитектурные особенности загрузки модели. Также будет представлен переделанный ros1 пакет для описания робота.