Алгоритм походки четвероногого робота - ROS Meetup 27 апреля 2024

Спикер - Алексей Бурков Доклад рассказан на робототехнической конференции ROS Russian Meetup Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia Совместные исследования Центра робототехники Сбер с университетом ИТМО, проводимые в рамках исследований со студентами и аспирантами Российских вузов. Выкладываем в open source алгоритмы cMPC и WBC для походки четвероного робота в виде ROS пакетов как результат совместной работы с ИТМО.