Замена масла bajaj boxer 150

Процесс замены масла в мотоцикле Bajaj Boxer 150. Фильтр масляный: DD121181. Масло: 20W-50, API SL, JASO MA2. Я использовал Mannol 7830, но вообще подойдёт любое с такими же вязкостью и допуском.