Realacc X5R Matek405STD INAV 220mm RTL test
Второй полёт квадрика, уточнённая настройка пидов, так как в первом полёте мешал ветер. Конец настройки завершил проверкой RTL. Хотя точку дома квадрик сбрасывает на актуальную после арминга, однако сброс вручную я сделал на отдельный тумблер и этим воспользовался при этом на экране Тараниса координаты после ручного сброса не поменялись, значит автосброс работает (в Таранисе установлен LuaTelemetry_v131) . Можно было бы попробовать полёт по точкам, но интерфейс планировщика полёта в Айнав слабоват для этого, а главная слабость его невозможность закачки карт как это можно сделать в Миссион планере Ардупилота. Но возврат домой работает точно и надёжно что достаточно для полёта с очками. Прошивка контроллера: inav_1.9.1_MATEKF405.hex. Первый полёт тут https://youtu.be/9O6IrcO4Zh4 там и подробное описание. Извиняюсь за длинное видео, т.к. выдержан стиль документальности из-за неумения пользоваться видеоредактором.
Второй полёт квадрика, уточнённая настройка пидов, так как в первом полёте мешал ветер. Конец настройки завершил проверкой RTL. Хотя точку дома квадрик сбрасывает на актуальную после арминга, однако сброс вручную я сделал на отдельный тумблер и этим воспользовался при этом на экране Тараниса координаты после ручного сброса не поменялись, значит автосброс работает (в Таранисе установлен LuaTelemetry_v131) . Можно было бы попробовать полёт по точкам, но интерфейс планировщика полёта в Айнав слабоват для этого, а главная слабость его невозможность закачки карт как это можно сделать в Миссион планере Ардупилота. Но возврат домой работает точно и надёжно что достаточно для полёта с очками. Прошивка контроллера: inav_1.9.1_MATEKF405.hex. Первый полёт тут https://youtu.be/9O6IrcO4Zh4 там и подробное описание. Извиняюсь за длинное видео, т.к. выдержан стиль документальности из-за неумения пользоваться видеоредактором.